Es uno de los primitivos descalzos venido de la Antigua Observancia. Andaluz, nacido en Torreperogil (Jaén), hacia 1480. De familia muy humilde, toda su vida conservará una gran sencillez. Ingresó en la Orden del Carmen hacia 1520. Desde Osuna, donde había residido unos 15 años, pasó a Pastrana hacia 1571, si bien su profesión de la Regla no mitigada la haría en Sevilla el 8.9.1574. En Pastrana fue portero de la casa en los años del extravagante Angel de san Gabriel. A Sevilla lo trajo en 1574 el P. Gracián, que luego lo llevó como ‘compañero’ en sus numerosos viajes de 1576-1577. Y éste fue el motivo de su ingreso en la órbita de la atención teresiana, que se quejaba a Gracián y a María de san José de que ‘nunca me dicen quién es el compañero’ (cta 148,6; cf 154,4); y cuando lo sabe, teme que fray Andrés ‘creo no sabe callar’ (151,7), aludiendo a la ingenuidad del buen anciano, que morirá centenario en los Remedios de Sevilla en 1584. Gracián hace su elogio en la Historia de las fundaciones (MHCT 3,666: ‘era el más viejo y antiguo fraile que había en toda la Orden’). Reforma, 2,6,40.
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