Es una de las damas burgalesas que apoyan a la Santa en su última fundación. Es hija de Cristóbal de Cuevasrubias (o Covarrubias) y de María de Arceo. Hermana de un regidor de la ciudad. Había casado con Hernando de Venero, ‘vecino de la villa de Montuenga’, de la corte de Felipe II. En 1582 era ya viuda y solicitó de la Santa el ingreso en el Carmelo. El 6.5.1582 le otorgó la licencia el Provincial, Gracián (BMC 6,371). Y en ese mismo mes recibió solemnemente el hábito de manos del arzobispo, don Cristóbal (F 31,49; y cta 445,2. Puede verse el concierto de ingreso en BMC 6,372-375). Apenas partida de Burgos la Santa, Beatriz enferma (ctas 458,1; 461,1) y aquélla sigue interesándose por ella y celebra la llegada de sus cartas (cta 461,6). Beatriz profesará el 24.5.1583. En 1589 acompañará a la priora Tomasina Bautista en la fundación de Vitoria, donde ejerce de supriora y cinco años después sucede a la anterior en el priorato. Jerónimo de san José la incluye en la serie de primitivas ilustres con el n. 43, y asegura que murió en el Carmelo de Vitoria con opinión de santa en 1626.
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