Es uno de los primitivos descalzos venido de la Orden del Carmen. Nacido en Jaén, se sabe poco de su vida en el Carmen andaluz. Pasó a los descalzos de Pastrana hacia 1569/1570. En 1573, fue uno de los fundadores de los descalzos de Granada, y sucesivamente de La Peñuela, donde quedó de vicario. Siendo superior de la Peñuela y luego del Calvario, asistirá a los dos capítulos de Almodóvar (1576 y 1578), donde se lo propuso para ir a Roma a tramitar ante el P. General la erección de provincia de descalzos. Escribe la Santa (20.9.1576): ‘me contentó mucho la traza que se daba de procurar la provincia por vía de nuestro Padre General…; y si ese prior de La Peñuela le conoce tanto, él iría bien con el P. Mariano’ (cta 124,9).Ya antes había expresado ella ese deseo (118,4). De hecho, el P. Pedro emprenderá el viaje con el H. Juan de Santiago (cf cta 266). Pero no parece cumpliera la misión que se le confió. El resto de su vida es oscuro y poco conocido. Según Jerónimo de San José, el P. Pedro regresaría a los calzados. Parece integrar el grupo de fundadores del convento de Málaga en 1584 (MHCT 3,363; y cf. los juicios negativos emitidos por el P. Jerónimo de San José, en su Historia de… fray Juan de la Cruz, L.IV, c.1, y por el discípulo de este último, P. Juan Evangelista; BMC 10, pp.341 y 344).
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