Sacerdote de Palencia. Conoció y ayudó desinteresadamente a T en la fundación del carmelo palentino (1581), y posteriormente en el de Burgos. Había nacido en Autillo de Campos (Palencia) el 4.10.1534. Estudió en Salamanca. Viajó a Roma, donde sirvió al cardenal Alessandrino, futuro papa Pío V. De regreso a España, residió en Toledo y luego en Palencia. Fue Abad de Husillos. Ayudó con generosidad a T en la adquisición de casa para la fundación palentina. Ella lo menciona reiteradamente en su epistolario de 1581-1582 (cartas a Jerónimo Reinoso, su sobrino). Designado obispo de Córdoba (11.6.1597), murió en esta ciudad el 23.8.1601.
Bibl. Gregorio Alfaro, Vida del ilustrísimo señor Francisco Reinoso, obispo de Córdoba, donde se pone la de Jerónimo Reinoso, su sobrino. Valladolid 1617.