Destinatario de uno de los primeros escritos autógrafos que nos quedan de la Santa. Nacido en Mingorría (Avila) en 1519. Casado con Catalina Jiménez. En 1546 (?) se hace cargo del gran palomar de los Ahumada en Gotarrendura (Avila). Ese mismo año le escribe T desde la Encarnación un sencillo billete, con fecha 12 de agosto, dándole instrucciones y pidiéndole el envío de ‘unos palominos’ (cta 1). Fallece hacia 1599. Después de muerto don Alonso S. de Cepeda, Venegrilla será uno de los testigos que comparezcan en el penoso pleito entablado por los dos cuñados de T, Martín de Guzmán y Juan de Ovalle.
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