Es uno de los primeros discípulos de san Ignacio. También uno de los primeros jesuitas mencionados por la Santa. Nacido en Vergara (Guipúzcoa), de familia ilustre. Cursó estudios en Salamanca, e ingresó en la Compañía en Roma, 1538. Regresó a España en 1539 por encargo de San Ignacio. Luego será comisario y posteriormente ‘asistente’ en la Península (1562…). Fue confesor y asesor de Ruy Gómez de Silva. No se sabe cuándo conoció y trató a la Santa, quizás en alguno de los viajes de san Francisco de Borja a la Península. De hecho, es el primer confesor o asesor espiritual mencionado por ella en la Relación 4,3, asociado a la persona de Borja: ‘comenzó a tratar con personas espirituales de la Compañía de Jesús, entre los cuales fue el P. Araoz, que acertó a ir allí [a Avila], que era comisario de la Compañía, y el P. Francisco que fue Duque de Gandía…’ Lo escribe T a finales de 1575, cuando ya habían muerto ambos: Araoz en Madrid el 13.1.1573; Borja en Roma el 30.9.1572.
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