Tío de T. Hermano de don Alonso. Quizás el primogénito de la familia Sánchez de Cepeda. Casado hacia 1504/ 1505 en Avila con Catalina del Aguila. Ya en 1519, al comenzar el famoso pleito de hidalguía, había enviudado y residía en Ortigosa (Avila). A su hogar viene T en 1533, al enfermar en el colegio de Santa María de Gracia (V 3,4). Don Pedro vivía ya como un espiritual y se preparaba para ingresar monje jerónimo. Gracias a él, hace Teresa el hallazgo del Tercer Abecedario de Francisco de Osuna, cuando monja ya y de nuevo enferma, vuelve a hospedarse en la casa del tío: ‘Cuando iba [a Becedas], me dio aquel tío mío… un libro: llámase Tercer Abecedario,que trata de enseñar oración de recogimiento…, y holguéme mucho con él, y determinéme a seguir aquel camino con todas mis fuerzas’ (V 4,7). Así, don Pedro fue un eslabón de enlace entre la joven Teresa y la espiritualidad franciscana de aquel momento. Más tarde, don Pedro fue efectivamente monje jerónimo, si bien es poco lo que sabemos de él.
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